Hoe we een slimme sensor bouwden voor een sport die er nog nooit een had

Het idee van Ve2Max klonk eenvoudig: zet een sensor op een padelracket en maak van de beweging bruikbare feedback voor de speler. De engineering was dat niet.

De hardware moest herhaalde klappen doorstaan, beweging snel genoeg vastleggen om verschillende slagen van elkaar te onderscheiden, op een kleine batterij werken, verbonden blijven met een telefoon op een drukke baan, en de sessie intact houden als Bluetooth onvermijdelijk wegviel.

De eerste uitdaging: de hardware onzichtbaar maken

De sensor moest in de onderkant van het handvat passen, een hele wedstrijd lang klappen doorstaan en lang genoeg op een batterij meegaan dat de speler niet aan de elektronica hoefde te denken.

We bouwden rond een Nordic nRF52840 en een 6-assige bewegingssensor die 230 keer per seconde samplet. De embedded firmware draait op Zephyr RTOS. Een minder zichtbaar probleem was het beheer van de energiestanden: fabrieksmodus, verzendmodus en actief spel vroegen elk om ander gedrag, zonder het apparaat wakker te houden als het hoort te slapen.

Bluetooth gedroeg zich op de baan anders dan op de labbank

Een sensor die aan het uiteinde van een racket zwaait, een telefoon in iemands broekzak en een drukke baan: dat is een heel andere Bluetooth-omgeving dan een labbank.

Het doel was om de volledige ruwe sensordata live te streamen, zodat de zwaardere analyses buiten het apparaat konden draaien. We voegden gedetailleerde logging toe, integreerden crashrapportage via Sentry en verbeterden het herverbindingsgedrag stap voor stap op Android en iOS.

We ontwierpen erop dat de verbinding wegvalt

In plaats van ervan uit te gaan dat Bluetooth een hele wedstrijd verbonden zou blijven, bouwden we het datapad rond onderbrekingen. Korte onderbrekingen worden in het RAM gebufferd, langere kunnen terugvallen op flash-opslag, en opgeslagen data kan opnieuw worden verstuurd zodra de telefoon weer verbinding heeft.

Die architectuur is ontworpen om complete sessies te bewaren, ook als de draadloze verbinding niet doorlopend was, zodat de analysepijplijn niet afhankelijk is van een perfecte Bluetooth-verbinding.

Bewegingsdata telt pas als je er een slag van kunt maken

Een 6-assige sensor geeft je versnelling en rotatie. Hij vertelt je niet of de speler een lob, een vlakke drive of een slice sloeg. Die classificatie moest worden geleerd uit echte bewegingen.

Samen met de PadelPlay- en Ve2Max-teams werkten we aan dataverzameling en kalibratie, onder meer met sessies met professionele spelers.

Dat is het nut van een intacte ruwe-datapijplijn: nieuwe wedstrijddata kan de analyse blijven voeden, in plaats van dat het product vastzit aan wat de eerste firmwareversie kon herkennen.

Het team is klein en internationaal, met ontwikkelaars in Nederland en Brazilië die nauw samenwerken met de PadelPlay- en Ve2Max-teams aan product en go-to-market. De Gen2-hardware is al als prototype gebouwd, met een nieuwe sensorchip die nauwkeuriger meet. Er valt nog veel te bouwen.